로봇이 드릴링 바닥을 점령합니다.

PaceR801 장비의 드릴링 바닥 작업은 파이프 부분을 체계적으로 집어 드릴링 센터 위로 정확하게 이동시켜 파이프를 빠르게 연결하는 튼튼한 로봇을 중심으로 진행됩니다.

Nabors는 이것이 "세계 최초의 완전 자동화된 육상 장비"라고 주장하는 장비의 많은 기술 발전 중 하나이지만 이 로봇은 "대부분의 사람들의 관심과 흥분을 불러일으키는" 로봇이라고 글로벌 운영 담당 수석 부사장인 Travis Purvis가 말했습니다. 나보스 인더스트리(주)

10월 18일 현재 PaceR801은 ExxonMobil 패드의 첫 번째 유정을 완료했으며 3개 유정 패드의 두 번째 유정에서 측면을 시추하고 있었습니다. 세 번째 테스트가 완료되면 확장 테스트가 다음 패드로 이동합니다.

은밀한 사업의 경쟁에서 누가 1등을 했는지 발표하는 것은 위험하다. 그러나 Nabors는 PaceR801이 자동화된 시추 바닥과 지상 및 지하의 다양한 기타 자동화 기능을 갖추고 있다는 점에서 눈에 띄는데, 가장 중요한 점은 고객을 위해 생산 유정을 시추하기 위해 장비를 사용하는 유일한 제품이라는 것입니다.

ExxonMobil의 비전통적 시추 작업 관리자인 Jason Gahr는 이번 연구 협력이 "로봇 공학, 자동화, 컴퓨팅 및 데이터의 결합된 힘을 사용하여 시추를 최적화할 수 있는 능력을 입증했다"고 말했습니다.

발표 이후 Nabors는 다른 석유 회사로부터 소식을 들었습니다. Purvis는 "많은 시장에서 장비에 대한 관심이 높습니다."라고 말했습니다.

회사의 관심은 굴착 장치를 개조하여 더 많은 시추 기능을 자동화하는 것부터 대화에서 R801로 이름이 자주 단축되는 굴착 장치를 고용하려는 것까지 다양합니다.

PaceR801은 1대뿐이어서 한동안 묶여있을 예정입니다. Purvis는 "우리는 여러 개의 패드에 여러 개의 테스트 우물을 뚫고 ExxonMobil과 함께 기술에 대한 작업을 계속할 것으로 기대합니다"라고 말했습니다.

Pace 고사양 장비의 완전 자동화 버전을 만들기 위해 5년간의 노력의 결실을 보여주기 위해 만들어졌습니다. Nabors는 이를 자동차 제조업체가 미래에 대한 비전을 과시하고 회사 내 혁신을 촉진하기 위해 제작한 컨셉카에 비유합니다.

이 경우에는 가까운 미래에 대한 비전입니다. 자동 드릴링 플로어는 새로운 것이지만 나머지 대부분은 최근 입증된 기술입니다. Nabors의 스마트 제품 운영 이사인 Austin Groover는 사용된 두 가지 시추 자동화 프로그램인 Nabors의 SmartSLIDE와 SmartNAV가 이미 Nabors 장비의 30%에 사용되고 있다고 말했습니다. 곡선 드릴링과 방향 드릴링을 관리하는 애플리케이션과 파이프 스탠드 드릴링을 자동화하는 세 번째 애플리케이션인 SmartDRILL이 ExxonMobil에서 2년 동안 사용되었습니다.

입증된 여러 기술과 로봇 드릴링 바닥과 같은 새로운 기술을 사용하여 장비의 성능을 최대화하려면 드릴링하는 동안 해당 앱과 장비 하드웨어의 움직임을 조정하는 시스템을 개발해야 했습니다.

Nabors 전문가들은 그 과정을 설명할 때 로봇이 작은 춤을 추는 것부터 교향곡을 이끄는 지휘자까지 음악적 비유에 의존합니다.

"드릴러의 객실에는 시스템을 켜고 '재생'을 누르는 사람이 있습니다. 그 시점부터 시스템이 모든 조정 작업을 수행합니다."라고 Groover는 말했습니다. 이 기계 교향곡은 "시퀀싱 엔진"이라는 프로그램에 의해 진행됩니다.

더 빠르고 더 나은 드릴링을 약속하려면 이동 간 손실 시간을 최소화하면서 정밀하게 실행되는 일련의 단계가 필요합니다.

장비 바닥 비디오에서는 로봇이 다음 하드웨어 조각(일반적으로 시스템에 의해 이전에 도핑된 스레드와 측정된 45피트 파이프 세그먼트)을 집어 들기 위해 손을 뻗는 모습을 보여줍니다. 그런 다음 암은 이를 유정 중앙 위로 이동하여 수직으로 제자리에 고정하고 다른 기계는 스레드 패턴을 인식하고 파이프를 회전시켜 적절한 토크 수준으로 연결합니다. 그런 다음 다른 애플리케이션이 드릴스트링을 바닥까지 낮추고 ExxonMobil의 사양에 따라 드릴링을 재개합니다.

실제로 필요한 단계의 수는 장황하고 지나치게 단순화된 한 단락으로 표현할 수 있는 것보다 훨씬 많습니다. ExxonMobil은 현재 Nabors와 협력하여 혁신이 성능 향상으로 이어질지 확인하고 있습니다.